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        <title>World-Model on 奇诺分享 | 重在分享</title>
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        <description>Recent content in World-Model on 奇诺分享 | 重在分享</description>
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        <lastBuildDate>Tue, 16 Jun 2026 09:00:00 +0800</lastBuildDate><atom:link href="https://blog.ccino.org/tags/world-model/index.xml" rel="self" type="application/rss+xml" /><item>
        <title>林俊旸 135 亿估值重启中国具身智能：为什么大模型人才开始&#34;反向流向&#34;机器人？</title>
        <link>https://blog.ccino.org/p/lin-junyang-135-startup-embodied-ai/</link>
        <pubDate>Tue, 16 Jun 2026 09:00:00 +0800</pubDate>
        
        <guid>https://blog.ccino.org/p/lin-junyang-135-startup-embodied-ai/</guid>
        <description>&lt;img src="https://blog.ccino.org/p/lin-junyang-135-startup-embodied-ai/imgs/cover.png" alt="Featured image of post 林俊旸 135 亿估值重启中国具身智能：为什么大模型人才开始&#34;反向流向&#34;机器人？" /&gt;
    &lt;blockquote&gt;
        &lt;p&gt;本文基于 The Information、CnTechPost、新智元、网易科技等公开报道交叉整理，关键数字（融资金额、估值、股权比例等）按各信源原文转述，可能在正式融资公告时调整。&lt;/p&gt;

    &lt;/blockquote&gt;
&lt;p&gt;2026 年 5 月 13 日，The Information 的一篇短讯把国内大模型圈炸开了：前阿里巴巴通义千问（Qwen）核心研究负责人林俊旸（Junyang Lin）已离职创业，融资规模数亿美元，估值约 20 亿美元。一个月后的 6 月 15 日，新智元、网易科技等中文媒体跟进披露了更多细节：红杉中国、高榕资本各投 1 亿美元领投，腾讯跟投 2000 万美元，林俊旸在 5-6 月间注册了上海卜拉格科技有限公司等多家企业，把控股权架构做到 99%。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;把这些信息拼到一起，故事就完整了：这位 1993 年生、曾是阿里最年轻的高级技术专家的林俊旸，离职两个月即拿到约 135 亿人民币估值（约 20 亿美元），方向是 &lt;strong&gt;World Model（世界模型）&lt;/strong&gt; 与 &lt;strong&gt;Embodied AI（具身智能）&lt;/strong&gt;。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;和 DeepSeek 走&amp;quot;纯算法路线&amp;quot;、月之暗面走&amp;quot;长上下文路线&amp;quot;不一样，林俊旸这次选择的是一条更&amp;quot;硬&amp;quot;的路：让 AI 真正进入机器人、进入物理世界。&lt;/p&gt;
&lt;h2 id=&#34;135-亿估值的来龙去脉&#34;&gt;135 亿估值的来龙去脉
&lt;/h2&gt;&lt;p&gt;要理解这条新闻的含金量，需要把时间线拉长一点看。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;林俊旸是谁。&lt;/strong&gt; 根据 CnTechPost 5 月 13 日的报道，林俊旸 1993 年出生，2019 年加入阿里，是通义千问从 0 到 1 的核心架构师之一。他主导过 Qwen 系列的多个版本，其中团队推出的开源 &lt;strong&gt;Qwen 3.5 小型模型&lt;/strong&gt;曾被 Elon Musk 在社交平台公开称赞。2026 年 3 月初，他在社交媒体上宣布从阿里离职，时间点和阿里当时对通义千问团队进行&amp;quot;组织重组、拆分为预训练与后训练等独立小组&amp;quot;几乎重合。按 CnTechPost 的报道，离职原因是&amp;quot;与阿里管理层在发展方向上存在分歧&amp;quot;。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;融资时间线。&lt;/strong&gt; 5 月初 The Information 首次披露融资进展；5 月 13 日英文媒体集中报道，估值口径&amp;quot;约 20 亿美元&amp;quot;；6 月 15 日中文媒体正式跟进，红杉中国、高榕各领投 1 亿美元，腾讯 2000 万美元跟投。换句话说，&lt;strong&gt;从&amp;quot;阿里最年轻 P9&amp;quot;到&amp;quot;20 亿美元估值创始人&amp;quot;，林俊旸只用了 60 天&lt;/strong&gt;。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;资本结构很罕见。&lt;/strong&gt; 一次性出现红杉中国、高榕、腾讯三家同时下注，在国内 AI 一级市场不算常态。红杉和高榕此前是阿里、字节的投资人；腾讯则刚刚在 6 月 13 日智谱 GLM-5.2 发布前后追加了对国产大模型生态的布局。这三家同时出现在林俊旸的股东名单上，传递的信号很清楚：国内一线 VC 在语言大模型格局相对稳定后，正在押注&amp;quot;下一代范式&amp;quot;。&lt;/p&gt;
&lt;h2 id=&#34;为什么是世界模型&#34;&gt;为什么是&amp;quot;世界模型&amp;quot;？
&lt;/h2&gt;&lt;p&gt;过去两年，&amp;ldquo;大模型&amp;quot;几乎等同于&amp;quot;语言大模型&amp;rdquo;。但 2026 年开始，越来越多研究者和资本把目光转向一个更古老、更难的方向：让 AI 理解物理世界的运行规律。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;World Model（世界模型）&lt;/strong&gt; 这个概念并不新。它指的是一种能够对物理环境进行&amp;quot;想象&amp;quot;和&amp;quot;推演&amp;quot;的 AI 系统。给它一段视频、一组传感器数据，它能&amp;quot;在脑子里&amp;quot;模拟出未来几秒会发生的画面。本质上，它解决的是 Yann LeCun 反复强调的问题：当前的 LLM（Large Language Model，大语言模型）缺少对世界因果关系的理解，模型不理解&amp;quot;把杯子推下桌会发生什么&amp;quot;，因为它没有&amp;quot;前向模拟&amp;quot;的能力。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;在 2026 年的技术图谱上，世界模型的几条代表性路线已经清晰：&lt;/p&gt;
&lt;ul&gt;
&lt;li&gt;&lt;strong&gt;Meta 的 V-JEPA 2.0&lt;/strong&gt;——基于视频预测的无监督世界模型，主打&amp;quot;从被动观察学习物理规律&amp;quot;&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;strong&gt;Google DeepMind 的 Genie 3&lt;/strong&gt;——从单张图片或文本生成可交互的 2D 虚拟世界&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;strong&gt;NVIDIA 的 Cosmos&lt;/strong&gt;——为自动驾驶、机器人训练而构建的物理仿真世界模型平台&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;strong&gt;李飞飞 World Labs&lt;/strong&gt;——专注 3D 空间智能，让 AI 理解三维场景&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;strong&gt;Physical Intelligence&lt;/strong&gt;——把世界模型直接接入机器人控制&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;
&lt;p&gt;&lt;img src=&#34;https://blog.ccino.org/p/lin-junyang-135-startup-embodied-ai/imgs/world-model-landscape.png&#34;
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		alt=&#34;世界模型五大技术路线 (2026)&#34;
	
	
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&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;林俊旸的路线选择和这几家都有交集：他不是要做&amp;quot;另一个 V-JEPA&amp;quot;，而是把世界模型和具身智能（Embodied AI）绑在一起做。这条路线和 World Labs 的李飞飞、NVIDIA GR00T 团队的核心判断一致——未来 5 年最大的 AI 增量，不在 chat 框里，而在物理世界里。&lt;/p&gt;
&lt;h2 id=&#34;为什么是具身大脑&#34;&gt;为什么是&amp;quot;具身大脑&amp;quot;？
&lt;/h2&gt;&lt;p&gt;如果说世界模型是&amp;quot;AI 对物理世界的认知&amp;quot;，那&lt;strong&gt;具身大脑（Embodied Brain）&lt;/strong&gt; 就是&amp;quot;AI 通过身体与物理世界的互动&amp;quot;。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;这个方向的核心命题是：当前的 LLM 擅长语言理解、代码生成、长任务规划，但它不能动。让它能&amp;quot;动&amp;quot;的方式是给机器人（人形机器人、四足机器人、自动驾驶汽车）装一个&amp;quot;大脑&amp;quot;。这个大脑要能：&lt;/p&gt;
&lt;ol&gt;
&lt;li&gt;接收多模态传感器输入（视觉、触觉、力反馈、声音）&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;实时规划动作序列（怎么抓杯子、怎么避障）&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;预测动作后果（&amp;ldquo;如果我现在松手，杯子会摔碎&amp;rdquo;）&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;从真实交互中持续学习&lt;/li&gt;
&lt;/ol&gt;
&lt;p&gt;这个方向过去一年发生了几个里程碑事件。Figure AI 02 在 2025 年底完成 C 轮融资，估值 400 亿美元；1X Technologies 拿到 OpenAI 早期投资后，量产了 NEO 双足机器人；优必选（UBTech）的&amp;quot;机器人伴侣&amp;quot;10 天预售 3800 台，甚至冲上了知乎热榜。这些信号都说明：&lt;strong&gt;具身智能已经从&amp;quot;实验室 demo&amp;quot;过渡到&amp;quot;可以商业化&amp;quot;&lt;/strong&gt;。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;林俊旸选择这个方向，本质上是把&amp;quot;世界模型&amp;quot;和&amp;quot;具身大脑&amp;quot;绑成一对。前者负责&amp;quot;想象未来&amp;quot;，后者负责&amp;quot;执行动作&amp;quot;。这两个能力合起来，才是一个真正能在物理世界里干活的 AI 系统。&lt;/p&gt;
&lt;h2 id=&#34;资本视角红杉高榕腾讯三方押注&#34;&gt;资本视角：红杉、高榕、腾讯三方押注
&lt;/h2&gt;&lt;p&gt;回到融资本身。三家同时下注的资本结构在国内 AI 圈并不常见。值得追问的是：&lt;strong&gt;为什么是现在？为什么是具身智能？&lt;/strong&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;一种解释是&amp;quot;语言大模型格局已定&amp;quot;。2025 年下半年到 2026 年上半年，OpenAI、Anthropic、Google 三大模型厂商分别完成 1000 亿+ 美元融资，国内的智谱、DeepSeek、月之暗面、Qwen、Kimi、豆包的格局也基本形成。一级市场再投一个&amp;quot;语言大模型新公司&amp;quot;已经很难讲出新故事。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;第二种解释是&amp;quot;算力军备赛进入下半场&amp;quot;。训练 GPT-5.5 / Claude Fable 5 / Gemini 3.1 Pro 这种万亿参数模型，需要的算力是天文数字。但具身智能有一个完全不同的算力结构：&lt;strong&gt;训练阶段需要大量仿真（可以跑 Cosmos / Isaac Sim），推理阶段需要边缘部署（机器人本体的算力是有限的）&lt;/strong&gt;。这意味着具身智能的算力门槛反而比语言大模型低，对中国公司更友好。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;第三种解释是&amp;quot;产业政策的引导&amp;quot;。2026 年初国务院发布的《&amp;ldquo;机器人+&amp;ldquo;应用行动实施方案》明确支持人形机器人、四足机器人产业化。林俊旸选择在 2026 年 5 月下场、6 月拿到融资，时机和政策窗口高度重合。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;这三种解释并不互斥。它们合起来解释了为什么 135 亿估值这个数字看起来很激进，但在 2026 年中这个时间点，它并不算离谱。&lt;/p&gt;
&lt;h2 id=&#34;中国具身智能全景谁会跑出来&#34;&gt;中国具身智能全景：谁会跑出来？
&lt;/h2&gt;&lt;p&gt;林俊旸不是第一个把&amp;quot;世界模型 + 具身智能&amp;quot;作为标签的中国创业者。在他之前，已经有一批公司在这个方向上跑了一年甚至更长：&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;智元机器人（AGIBOT）&lt;/strong&gt;——华为天才少年彭志辉（稚晖君）2023 年创办，2025 年底估值已经超过 100 亿美元。主力产品是远征 A1 人形机器人，2026 年 4 月与宇树科技共同入选&amp;quot;国家级具身智能示范项目&amp;rdquo;。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;银河通用（Galaxy）&lt;/strong&gt;——王鹤 2023 年创办，2024 年完成 7 亿美元天使轮，估值约 70 亿人民币。专注&amp;quot;通用机器人大脑&amp;rdquo;，主要客户是汽车装配、3C 制造。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;宇树科技（Unitree）&lt;/strong&gt;——王兴兴 2016 年创办，最早做四足机器人（Go1、H1）。2025 年因为人形机器人 H1 跑完马拉松冲上新闻，2026 年初估值约 80 亿人民币，最近一轮融资据报道估值已经接近 200 亿。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;优必选（UBTech）&lt;/strong&gt;——老牌人形机器人公司，2012 年成立，2023 年港股上市。Walker S 系列已进入比亚迪工厂做实地测试。近期因&amp;quot;机器人伴侣 10 天预售 3800 台&amp;quot;话题登上知乎热榜。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;林俊旸新实验室&lt;/strong&gt;——差异化在&amp;quot;世界模型驱动&amp;quot;的技术路线。相比宇树的硬件优先、智元的全栈集成，林俊旸更可能走&amp;quot;软件大脑 + 硬件合作&amp;quot;的路线，类似 World Labs + 优必选 / 宇树的组合。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;img src=&#34;https://blog.ccino.org/p/lin-junyang-135-startup-embodied-ai/imgs/china-embodied-ai-landscape.png&#34;
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&gt;&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;把这五家放到一起看，&lt;strong&gt;中国具身智能已经形成&amp;quot;老牌上市公司（优必选）+ 独角兽（智元、银河通用、宇树）+ 新晋玩家（林俊旸）&amp;ldquo;的完整梯队&lt;/strong&gt;。下一个 18 个月，谁先拿出&amp;quot;可量产、可商业化、有人买单&amp;quot;的具身智能产品，谁就可能拿到下一代 AI 门票。&lt;/p&gt;
&lt;h2 id=&#34;18-个月的窗口从阿里少林寺到开宗立派&#34;&gt;18 个月的窗口：从阿里少林寺到开宗立派
&lt;/h2&gt;&lt;p&gt;林俊旸的 135 亿估值是荣耀，也是枷锁。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;18 个月是这类公司的生死线。&lt;/strong&gt; 国内一级市场对 AI 创业者的耐心非常有限。参考 DeepSeek 梁文锋 2024 年 5 月融资 8 亿美元、2025 年估值翻倍的时间线；月之暗面杨植麟 2024 年完成 A 轮、2025 年底估值 200 亿美元。如果林俊旸在 18 个月内拿不出&amp;quot;被市场认可的技术成果或商业落地&amp;rdquo;，135 亿估值就会从&amp;quot;信任票&amp;quot;变成&amp;quot;质疑票&amp;quot;。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;技术路线选择窗口很窄。&lt;/strong&gt; 世界模型 + 具身大脑虽然是大方向，但具体走哪条技术分支，差异巨大。V-JEPA 路线（无监督视频预测）、Cosmos 路线（物理仿真训练）、World Labs 路线（3D 空间智能）、GR00T 路线（人形机器人基础模型）——任何一条路线都需要至少 12-18 个月的密集投入。林俊旸的团队规模、算力资源、合作伙伴将决定他能跑多快。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;算力和人才依然是瓶颈。&lt;/strong&gt; 按 CnTechPost 的提醒，国内 AI 创业公司&amp;quot;在探索商业化路径的同时，必须应对高端 GPU 算力短缺、与科技巨头的激烈竞争等现实问题&amp;quot;。这不只是林俊旸的问题，是中国整个具身智能产业的问题。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;strong&gt;世界模型和具身智能不是两件事。&lt;/strong&gt; 把这两件事分开讨论容易，做出来才知道它们必须长在一起。世界模型负责&amp;quot;想象&amp;quot;，AI 在脑子里预演未来 5 秒会发生什么；具身大脑负责&amp;quot;执行&amp;quot;，把想象中的动作序列转换成真实世界的控制信号。一个能思考但不能动的 AI 是聊天机器人；一个能行动但不能预测的 AI 是工业机械臂。林俊旸真正要做的，是把这两件事缝合成一个系统，让机器人第一次具备了&amp;quot;想象 + 行动&amp;quot;的连续能力。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;这条路线如果跑通，意义不只是林俊旸的 135 亿估值变成 500 亿。它意味着中国 AI 产业从&amp;quot;语言大模型 + 互联网入口&amp;quot;的旧范式，开始转向&amp;quot;世界模型 + 物理世界&amp;quot;的新范式。语言大模型在 chat 框里重新定义了信息获取；具身智能会在工厂、家、汽车、手术台重新定义&amp;quot;做事&amp;quot;。&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;至于&amp;quot;第一场大考&amp;quot;会不会赢，还要看林俊旸能不能在接下来 18 个月里，把 135 亿估值的信任票兑现成&amp;quot;可量产、可商业化、有人买单&amp;quot;的具身智能产品。从阿里少林寺走出来的人不少，但能开宗立派的没几个。&lt;/p&gt;
&lt;h2 id=&#34;参考来源&#34;&gt;参考来源
&lt;/h2&gt;&lt;ul&gt;
&lt;li&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://www.theinformation.com/articles/former-alibaba-star-researcher-starts-new-ai-lab-seeks-2-billion-valuation&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;The Information: &lt;em&gt;Former Alibaba Star Researcher Starts New AI Lab, Seeks $2 Billion Valuation&lt;/em&gt;&lt;/a&gt; （5 月初）&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://cntechpost.com/2026/05/13/former-alibaba-ai-core-figure-lin-junyang-founds-new-lab-seeks-2-billion-valuation/&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;CnTechPost: &lt;em&gt;Former Alibaba AI core figure Lin Junyang founds new lab, seeks $2 billion valuation&lt;/em&gt;&lt;/a&gt; （5 月 13 日）&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://www.163.com/dy/article/KVGLC3TD0511ABV6.html&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;网易/新智元：&lt;em&gt;腾讯投了林俊旸 1.4 亿！前千问负责人创业，估值 135 亿&lt;/em&gt;&lt;/a&gt; （6 月 15 日）&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://www.zhihu.com/&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;知乎热榜：优必选&amp;quot;机器人伴侣&amp;quot;10 天预售 3800 台&lt;/a&gt; （2026 年 6 月）&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://ai.meta.com/research/&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;Meta AI Research: V-JEPA 论文与项目&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://deepmind.google/&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;Google DeepMind: Genie 项目主页&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://www.nvidia.com/en-us/cosmos/&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;NVIDIA: Cosmos World Foundation Model 平台&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://www.worldlabs.ai/&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;World Labs: Spatial Intelligence 官网&lt;/a&gt;&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://www.gov.cn/&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;国务院：《&amp;ldquo;机器人+&amp;ldquo;应用行动实施方案》&lt;/a&gt; （2026 年 1 月）&lt;/li&gt;
&lt;li&gt;&lt;a class=&#34;link&#34; href=&#34;https://www.qcc.com/&#34;  target=&#34;_blank&#34; rel=&#34;noopener&#34;
    &gt;林俊旸注册企业信息：企查查 / 天眼查公开记录&lt;/a&gt; （2026 年 5-6 月）&lt;/li&gt;
&lt;/ul&gt;

    &lt;blockquote&gt;
        &lt;p&gt;以上来源用于观察林俊旸创业事件、融资结构和中国具身智能产业格局，不构成对各方未来业绩的独立预测。具体融资金额、估值、股权比例等信息以正式公告为准。&lt;/p&gt;

    &lt;/blockquote&gt;
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